Black Makers Mēnesis: Čads Dženkins - 💡 Fix My Ideas

Black Makers Mēnesis: Čads Dženkins

Black Makers Mēnesis: Čads Dženkins


Autors: Ethan Holmes, 2019

Odest Chadwicke Jenkins ir mans draugs un kaimiņš. Ja es patiešām gribēju sadalīt matiņus, Čada ir vairāk zinātnieks nekā veidotājs. Es pamanīšu šo mazo tehnisko raksturu, jo darbs, ko Čada dara, ir dziļi satriecošs un tam ir liela ietekme robotikas pasaulē, kas ietekmē katru automātu, kurš strādā ar robotiem. Čadam un man ir daudz interešu, tostarp videospēles un roboti, un man ir interesanti, ka viņš vada laboratoriju, ko agrāk ieņēma Leslie Kaelbling, viens no maniem bijušajiem mentoriem, kurš tagad ir MIT. Čada spēlēja regbiju koledžā, tāpēc jūs nevēlaties sajaukt ar viņu! Čada ir tik foršs, viņš nesen tika nosaukts par vienu no populārākās zinātnes “Brilliant 10”.

Es ļausu Čadam runāt pats par sevi:

Es esmu Brown University datorzinātņu asociētais profesors. Mana izpētes grupa, robotika, mācīšanās un autonomija brūnā (RLAB), pēta ar cilvēka-robota mijiedarbību un robotu mācīšanos saistītus jautājumus, īpašu uzmanību pievēršot robotu mācīšanai no cilvēka demonstrācijas un robotu programmatūras sistēmām. Mans darbs cenšas realizēt robotus un autonomas sistēmas kā efektīvus līdzstrādniekus cilvēkiem reālos uzdevumos. Reproducējamība un sadarbspēja ir mana pētniecības un izstrādes darba, piemēram, manas grupas ROS repozitorijas, kritiskais aspekts.

Mans pētījums par robotu mācīšanos no demonstrācijas vai robotu LfD koncentrējas uz procesu automatizētu atklāšanu cilvēku kustības un lēmumu pieņemšanas procesā. Pēdējos gados robots LfD ir kļuvis par pārliecinošu alternatīvu, kur roboti tiek ieprogrammēti netieši no lietotāja demonstrācijas, nevis tieši kodējot ar datora programmēšanas valodu. Robot LfD ļauj lietotājiem un izstrādātājiem koncentrēties uz robotu lietošanu un lietojumiem, nezaudējot pienākumus, kas nav saistīti ar uzdevumiem. Mans pētījums ir vērsts uz algoritmu un programmatūras izstrādi, kas spēj novērtēt un autonomi izpildīt cilvēka paredzamo robota uzvedību no demonstrētajiem piemēriem.

Mana grupas nesen veiktais darbs ir pētījis tīmekļa mēroga robotu mācīšanos, kur vienkāršus algoritmus izmanto ar lieliem demonstrējumu datu krājumiem. Lai nodrošinātu plašu datu vākšanu, mana grupa ir izstrādājusi rosbridge, lai ļautu robotiem piekļūt un programmēt tikai no kopīgām tīmekļa pārlūkprogrammām, izmantojot JavaScript. Dati šajā mērogā rada jaunas skaitļošanas problēmas, ieskaitot kontrolieru novērtēšanu no daudzvalodu demonstrācijām. Vispārīgi runājot, mana grupa cenšas nodot robotus kā tīmekļa pakalpojumus, lai paplašinātu sabiedrības piekļuvi jaunākajiem robotiem, piemēram, ar PR2 Remote Lab.

Mana disertācijas darbs agrāk strādāja ar robotu LfD no humanitāro robotu imitācijas viedokļa, uzsverot daudzveidīgu mācīšanos no laikrindu datiem, lai novērtētu dinamisko kustību primitīvus. Mans darbs ir radījis arī datora vīziju par projektiem, kas saistīti ar fizikas balstītu kustības izsekošanu, izmantojot kustības primitīvus un tilpuma marķieri bez kustības uztveršanas, un datora animāciju fiziski imitētu humanoīdu reāllaika kontrolei.



Jums Var Būt Interesē

Cik daudz robotu ir nepieciešams, lai ieskrūvētu spuldzi?

Cik daudz robotu ir nepieciešams, lai ieskrūvētu spuldzi?


Valkājiet savu sirdsdarbību ar impulsu sensoru un nedēļas nogales projektiem

Valkājiet savu sirdsdarbību ar impulsu sensoru un nedēļas nogales projektiem


Raspberry Pi "Kitchen", kas paredzēts Engadget Expand, NYC nov. 9-10

Raspberry Pi "Kitchen", kas paredzēts Engadget Expand, NYC nov. 9-10


Maker Faire Tokyo in Pictures

Maker Faire Tokyo in Pictures






Jaunākās Publikācijas