Drone FPV pamati - 💡 Fix My Ideas

Drone FPV pamati

Drone FPV pamati


Autors: Ethan Holmes, 2019

Georgi Tushev galvas uzstādītais FPV virszemes stacija sportē lielu plakanu augstas klases "plākstera" antenu.

Skatoties jūsu rotorplānu vai fiksēto spārnu R / C lidmašīnu, vienmēr ir jautri, bet pieredze patiešām atdzīvojas, kad jūs tiešā veidā nokļūstiet caur jūsu lidmašīnas “acīm”, it kā braucot pa to.

R / C lokos tas tiek saukts par “Pirmās personas skatu” vai biežāk - FPV. Tas attiecas uz lidmašīnas parauga vadīšanu no paša gaisa kuģa viedokļa, izmantojot iebūvētu videokameru, kas bezvadu savienojumā ar zemes staciju, reālā laika video straumēšanu, kas tiks parādīta uz brilles, ko valkā pilots.

FPV var iestatīt vairākos veidos; šī rokasgrāmata palīdzēs jums saprast vispārējās prasības un ātri nokļūt ātrumā.

Kamera

Vispopulārākās FPV kameras ir mazi drošības tipa “paneļu kameras”, kas parasti ir kā bezkontaktu shēmu plates, ar lēcu komplektiem, kas pieskrūvēti tieši pie PCB. Varētu būt vilinoši izmantot lētu, 480 rindu kameru, bet patiesi apmierinošai pieredzei vislabāk ir pavadīt mazliet vairāk. 50 ASV dolāru saņems 600 līniju līnijas kamera no uzticama zīmola, piemēram, Sony.

Ne tikai augstāka izšķirtspēja ievērojami uzlabos redzamību, bet šīm nedaudz augstākām kamerām ir dinamiskas ekspozīcijas funkcijas, kas lētākiem modeļiem bieži vien nav. Vissvarīgākais ir tas, ka “Wide Dynamic Range” (WDR) ekspozīcijas kompensācija ļaus jums vienlaicīgi apskatīt debesis un ēnainas zemes funkcijas, neizraisot izcilus vai nepietiekamus risinājumus. Tas ir vairāk nekā tikai estētiska problēma; šīs funkcijas var ievērojami izmainīt jūsu spēju pārvietoties.

Papildus “klāja” veidiem, jebkurš mazo vieglo komerciālo videokameru skaits varētu tikt pielāgots FPV drone lietošanai. Kamēr jūs varat noskaidrot jaudas un signālu savienojumus, vienīgā ļoti kritiskā prasība ir mazs svars.

Kameras uzstādīšana

Tāpat kā fotografējot fotoattēlus un videoklipus no sava drona (sk. “Darba sākšana ar antenas video”), īpaši svarīgi ir lidmašīnas korpusa vibrācijas līdz minimumam saglabāt, lidojot FPV. Vibrācijas rada izplūdušu, gandrīz bezjēdzīgu attēlu pārraidi. Līdzsvarojiet visus rekvizītus un, ja nepieciešams, bezkameru motoru zvani. Uzstādiet kameras, izmantojot putas, elastīgas lentes, gumijas atlokus un / vai citus triecienu absorbējošus līdzekļus, lai uzsūktu motori un balsti.

Zemes stacija

Zemes aprīkojumu kopīgi dēvē par “zemes staciju”, un tajā ir iekļauts video uztvērējs, antena, monitors vai aizsargbrilles, akumulators un bieži vien statīvs, futrālis vai mugursoma, lai viss varētu atrasties. Zemes staciju modeļi ir ļoti atšķirīgi. Labs būs viegli transportējams, ātri uzstādāms un noņemams, un to ir grūti izbraukt.

Biežums

Ar FPV tiek tirgoti dažādi zemo cenu miniatūru video raidītāji un uztvērēji. Kopējās frekvences ietver 5.8GHz, 2.4GHz, 1.2GHz un 900MHz. Izvēloties frekvenci, ir jāņem vērā vairāki faktori.

1) Kur jūs dzīvojat? Dažādas valstis radiofrekvenču spektru regulē dažādos veidos. Lai izvairītos no juridiskiem jautājumiem, iespējams, vēlēsities izpētīt jūsu reģiona likumus. 900MHz ir liels šķērslis, piemēram,, bet tas var būt rezervēts tālruņiem ASV.

2) Kur jūs lidojat? Dažādām frekvencēm ir atšķirīgas īpašības. Šķiet, ka 5,8 GHz ir labs diapazons uz vatu, bet būtībā ir redzes līnija, un tas neietekmēs ēkas vai kokus. Ja lidojat atklātā vietā, 5,8 GHz varētu būt laba izvēle.

3) Kādu biežumu jūsu vadība izmanto? Lielākā daļa R / C radio tagad darbojas 2,4 GHz; lai novērstu traucējumus, jūs varat izvairīties no šīs joslas videoiekārtai.

Jauda

Lielākā daļa sākuma līmeņa video raidītāju izstaro 100-500 mW. Ja jūs vēlaties lidot garos lidojumos, iespējams, būs jāiegūst dārgāka, augstāka jauda vienība. Atšķirībā no lidmašīnām, FPV multirotors mēdz lidot īsākos komandējumos, lai jūs joprojām varētu būt daudz jautrības, pat bez 10 jūdžu diapazona.

Antenas

Pēdējā lieta, kas jums nepieciešama, lidojot FPV, ir neuzticama video saite. Mazā „pātagu” antena, kas tika pievienota jūsu video raidītājam, ir bezjēdzīga. Jūs vēlaties izveidot vai iegādāties labāku. Trīs vai četras daivas

„visaptverošas“ āboliņa vai „olu sīpolu” antenas ir laba izvēle, un tās ir viegli būvēt un lēti iegādāties.

Daudzi cilvēki arī izvēlas augstas peļņas (bet arī ļoti virzītas) plaknes antenas zemes staciju lietošanai, un vislabāk aprīkotās sistēmas izmanto “daudzveidības” iestatījumus, kas sastāv no diviem vai vairākiem atsevišķiem uztvērējiem, izmantojot dažādus antenu veidus, lai iegūt labāko no abām pasaulēm. Speciālā komutācijas shēma jums nosūta vislabāko pieejamo signālu jebkurā laikā.

Ekrāna displejs

Ekrāna displejs (OSD) ir neliels video procesors, kas uzstādīts signāla ceļā starp kameru un video raidītāju. Tā iegūst informāciju no sensoriem un ievada grafisko datu displeju video straumē. OSD diapazons spējām un izmaksām, ar izsmalcinātām iezīmēm ir kompass, GPS, barometri, telemetrija, vairāki akumulatora sprieguma monitori utt.

Lai gan parasti tiek uzskatīts par „progresīvu” FPV sistēmas komponentu, jūs varat iegūt vienkāršu OSD par apmēram 10 ASV dolāriem, kas ir ļoti svarīga: uzraudzīt un parādīt akumulatora spriegumu. Zinot, kad jūs gatavojaties iztikt no sulas, ir diezgan svarīgi, lai jebkurš FPV rotorplānotājs.

Video displejs

Daži FPV piloti izmanto LCD monitoru. Esmu atklājis, ka izmēģinājums, izmantojot video aizsargbrilles, nodrošina daudz labāku, aizraujošu pieredzi. Īpaši FPV hobijiem, jo ​​īpaši Fat Shark, izgatavoti videoklipi. Dažiem modeļiem ir pat video uztvērējs, kas iebūvēts tieši aizsargbrilles.

Es izmantoju pāris MyVu Crystal aizsargbrilles, kas ir vispārēji izmantojami video stikli, kas paredzēti video skatīšanai no iPod utt. Es tos modificēju, pievienojot cieto putu augšējās un apakšējās nokrāsas un siksnu no sporta brilles.

Tāpat kā ar kamerām, jums ir jāpievērš uzmanība izšķirtspējai, veicot iepirkšanos. Nav jēgas izmantot 600 līniju kameru ar lētu 400 līniju aizsargbrilles. Kā īkšķis, jūs vēlaties pāris ar vismaz 640 × 480 izšķirtspēju. Ja lietojat OSD, iespējams, jūs nevarēsiet lasīt tekstu displejā ar zemāku izšķirtspēju.



Jums Var Būt Interesē

Tā ir Crayola Crayon diena! Izbraukšana Šīs 7 satriecošās skulptūras

Tā ir Crayola Crayon diena! Izbraukšana Šīs 7 satriecošās skulptūras


Aprīļa muļķošanas diena birojā: 7 praki, kurus varat noņemt no sava rakstāmgalda

Aprīļa muļķošanas diena birojā: 7 praki, kurus varat noņemt no sava rakstāmgalda


8 Jūsu darbnīcas drošības nepieciešamība

8 Jūsu darbnīcas drošības nepieciešamība


Veikt savu VR Pinball pieredzi no Meh līdz Marvelous

Veikt savu VR Pinball pieredzi no Meh līdz Marvelous






Jaunākās Publikācijas