Kā es izveidoju savu $ 250 robotu roku - 💡 Fix My Ideas

Kā es izveidoju savu $ 250 robotu roku

Kā es izveidoju savu $ 250 robotu roku


Autors: Ethan Holmes, 2019

Foto: Miguel Templon

Lai uzzinātu vairāk par mikrokontrolleriem un valkātājiem, pārbaudiet to Veidot: 43. sējums. Nav šo problēmu? Iegūstiet to Maker Shed.

Spēks nav no muskuļiem, bet gan no savstarpējas palīdzības. Vienotība padara mūs stiprākus. Es to novērtēju, jo neesmu veidojies kā Sylvester Stallone.

Kopš avārijas ar hidraulisko presi pirms 12 gadiem, es valkāju myoprostēzu - elektrisku roku, ko varu kontrolēt ar muskuļu sensoriem. Ir jauni modeļi, kas ir daudz labāki, bet tie ir ļoti dārgi. Es to visu izmēģināju - no RSLSteeper bebioniskā līdz Ottoboka Michelangelo - bet pat nebija $ 50 000 modeļu. Tas bija strīdīgs jautājums; mans mīļākais neattiecās uz veselības aprūpi.

Sākumā es domāju, ka tas bija netaisnīgi, ka es negūtu labumu no artikulētajiem, oglekļa šķiedras pirkstiem, mainīgā ātruma, 14 roktura modeļiem un mioelektriskiem sensoriem uz bbionikas. Bet tad es atcerējos, cik laimīgs man bija, lai man būtu sava versija, pateicoties gadu desmitiem ilgai pētniecībai un piekļuvei pirmās pasaules veselības aprūpei. Kā ar cilvēkiem bez šādas piekļuves?

Foto: Paule Tocher

Ir dažas iespējas. Alternatīvas protēzes - daudzas 3D iespiestas, izrādītas un atvērtas pirmkoda - ir izveidotas universitātēs, labās laboratorijās un pat uzņēmumos, un tās sāk aizpildīt nepilnības. Kalifornijā bāzēta Not Impossible Labs izveidoja vieglu 3D drukātu roku, pamatojoties uz atvērtā koda Robohand, kas pats ir lejupielādēts vairāk nekā 9000 reizes no Thingiverse. Brīvprātīgo brīvprātīgo koalīcija, ko sauc par e-NABLE, ietver Robohanda veidotājus Ivanu Owenu un Ričardu vanu, kā arī lepojas ar astoņiem dažādiem dizainiem, kā arī video konsultācijām to veidošanai. Citi ir balstīti uz InMoova, atvērtā koda, 3D izdrukājama robota no Francijas rokām. Tas ir 17 gadu vecās meitenes no Pensilvānijas, kuru Palīdzība ir pie rokas, dizaina pamatā ir Anita Cleetus, viņa ir atnācis uz Baltā nama zinātnes izstādi. Atvērtā biomedicīniskā iniciatīva strādā pie vairākām paša atvērtā pirmkoda rokām, un Atklātā protēzes projekta akcijas dalās ar desmitiem dizainu, ieteikumu un padomu.

Saraksts turpinās. Bet es par to nezināju. Es pat nezināju par 3D drukāšanu.

Foto: Jeffrey Braverman

2012. gada oktobrī, ejot cauri Rennes, Francijā, kur es dzīvoju, es nokārtoju izstādi, kurā dīvainas mašīnas, piemēram, kaut kas no zinātniskās fantastikas, nogādāja materiālu slāņus uz platformām. Viņi bija 3D printeri.

Foto: Sami El Basri

Es ienācu, jautājot: „Atvainojiet, vai ir iespējams izdarīt robotu roku? Tāpēc, ka man ir protezēšana. ”Parasti, kad cilvēki redz manu invaliditāti, viņi cenšas to neuzskatīt vai jautāt, kas noticis, bet viņu reakcija bija atšķirīga. Viņi bija sajūsmā. Viņi gribēja zināt, kā tas darbojās. "Mēs varam lejupielādēt Thingiverse robotizētu roku un padarīt gabalus ar šo 3D printeri," teica viens. "Šeit ir viens sauc InMoov, puisis izmanto Arduino un tā atvērtā koda."

Es nesapratu vārdu, ko viņi teica. Bet es zināju, ko viņi domāja: ir iespējams izveidot lētu bionisko roku, ko jūs varat izdarīt, tad dalīties savā darbā, lai citi cilvēki to varētu uzlabot un dalīties ar to tālāk. Es atklāju pasauli, kurā mēs dalāmies ar zināšanām daudz atšķirīgi no šīs crazy pasaules, ar kuru mēs esam pieraduši. Es aplūkoju lietas citādi; tā bija mana revolūcija, mana pārmaiņa.

Mēs projektu sākām dažus mēnešus vēlāk, 2013. gada februārī, ar LabFab Rennes pilsētā. Bet tas bija patiesi starptautisks darbs: iespiesti skaitļi no Rennes; muskuļu sensori no ASV; un dizaina ieguldījums no Brazīlijas. Fonds ir 3D apdruka, kas aprīkota ar izpildmehānismiem, lai pārvietotu ciparus un locītavas, zvejas līnija, lai savienotu izpildmehānismus ar tām locītavām, muskuļu sensoriem un kontaktligzdu, kur tās atpūšas, baterijas un Arduino smadzenes. Tas viss ir būvēts par cenu aptuveni 250 ASV dolāru apmērā.

Foto: Sami El Basri

Tas ir ievērojami zemāka summa nekā parastajām rokām, kas ir no 8000 līdz 80 000 ASV dolāriem. Gadu desmitiem salīdzinoši nelielā tirgū dominēja vācu uzņēmums Ottobock. Touch Bionics parādījās 2003.gadā, un tas uzcēla i-ekstremitāti, pirmo protēžu roku ar izlocītiem cipariem. Tad RSLSteeper izlaida pirmo no trim versijām. DARPA arī centās panākt sasniegumus, daļēji pateicoties pieaugošajam Irākas un Afganistānas ievainojumu skaitam. Šīm ierīcēm ir dažas kopīgas lietas, jo īpaši to artikulācija un vairākas brīvības pakāpes.

Lai iegūtu zemu izmaksu roku, lai apstrīdētu medicīniskās kvalitātes protēzes, ir dažas nespējamas iespējas, kas tai ir jābūt. Tam jābūt izturīgam un samērā vieglam, ar pretēju īkšķi. Tai vajadzētu sasniegt maksimāli atvērtu izmēru, kas ir vismaz pietiekami liels, lai paņemtu kafijas tasi vai ūdens pudeli, bet pietiekami precīzi aizvērtu, lai turētu monētu, pildspalvu vai kabeli austiņām. Tai ir jāapgūst sāniski - neitrālā stāvoklī, piemēram, turot atslēgu, un palmu uz leju, it kā nēsātu koferi. Un tas palīdz veidot kaut ko jautru, ko veidot un ar pievilcīgu estētiku.

Bet vispirms mums vajadzēja prototipu. Līdztekus maniem līdzstrādniekiem no LabFab Rennes, es iepazīstināju ar pirmo prototipu ar 3D apdrukātu plastmasu, kādu zvejas līniju un veco Nesquik kasti, pie Tu Imagines? Konstrukcijas! festivāls Rennesā 2013. gada jūnijā ar Inguova radītāju Gaelu Langevinu.

Foto: Sami El Basri

No turienes lietas izgāja. Mēs esam uzaicināti uz pirmo Eiropas Maker Faire Romā. Es uzzināju, kā izmantot 3D printeri, un mēs izveidojām otru nedaudz uzlabotu prototipu. Mēs saņēmām uzaicinājumu uz Geek Pikniku, zinātnes un tehnoloģiju festivālu Sanktpēterburgā, Krievijā, un cēla trešo prototipu Pasaules Maker Faire New York.

Atkal un atkal mums tika uzdots tas pats jautājums: kas tas ir?

Foto: Miguel Templon

Tā ir ierīce, kurai ir liela vajadzība. Amerikas Savienotajās Valstīs apdrošināšana var maksāt par protēzi. Kolumbijā viņi dod jums āķi; un Krievijā, ne daudz kas cits. Spānija patiešām cieš - bērni var piekļūt protezēšanai, bet bieži vien pieaugušie cenu dēļ. Un tas nav pat pieminējis jaunās tirgus ekonomikas valstis.

Bionico vēl nav pietiekami izturīgs, lai būtu protēze. Tas ir prototips, bet ar to mēs esam ceļojuši pasaulē kā pašfinansēti brīvprātīgie. Tātad, ko mēs tagad darām? Mēs varam organizēt kopfinansēšanas kampaņu. Mēs varam meklēt sponsorus, kuri dalās ar mūsu veselības utopiju visiem. Pirmkārt, mēs vēlamies izveidot starptautisku tīklu un datu bāzi, kas veltīta zemu izmaksu protezēšanas uzlabošanai. Šis ir atklātā pirmkoda projekts, kas nozīmē, ka jūs varat piedalīties vai darīt to pats. Protezēšanas laukums ir ļoti mazs, bet, ja mēs veidojam tiltu starp valstīm un cilvēkiem, mēs varam padarīt to labāku un spēcīgāku un iet tālāk, ātrāk. Kā amerikāņu filozofs Sylvester Stallone teica: „Lielas rokas var pārvietot klintis, bet lielie vārdi var pārvietot kalnus.”

Foto: Miguel Templon



Jums Var Būt Interesē

Bazārs Bizarre Preview # 3

Bazārs Bizarre Preview # 3


Maker Faire Bay apgabals: zemūdens Voyager projekta intervija

Maker Faire Bay apgabals: zemūdens Voyager projekta intervija


Makers un kratītāji iedvesmo aparatūras inovāciju seminārā

Makers un kratītāji iedvesmo aparatūras inovāciju seminārā


Get Crafty pie Maker Faire Bay Area Šajā nedēļas nogalē

Get Crafty pie Maker Faire Bay Area Šajā nedēļas nogalē






Jaunākās Publikācijas