How-To: Izveidojiet BEAM saules enerģiju - 💡 Fix My Ideas

How-To: Izveidojiet BEAM saules enerģiju

How-To: Izveidojiet BEAM saules enerģiju


Autors: Ethan Holmes, 2019

Vakar es ievietoju atkārtotu izdruku no manas vecās tehnoloģijas vietas, ielas tehnikas, no gabala, ko es darīju ar Zach DeBord saules enerģiju vadošajiem vibrobotiem. Šeit ir vēl viens no Street Tech gabaliem, viens par saules enerģiju veidojošo ierīču veidošanu, vienkāršs saules enerģijas dzinējs, kas ir iesācējs BEAM robotikā. Tāpat kā vibroboti, tas būtu ideāls projekts ģimenei, kura tikko iemācījās lodēt un vēlas sadarboties, lai izveidotu kaut ko jautru (un atdzist!). - Gareth

Gopod svētī Flickr! Meklējot to nesen, lai redzētu, vai kāds cits bija izveidojis Mousey Junkbot vai Symet vai Solarroller, kas iedvesmojies no maniem BEAM robotikas rakstiem MAKE, 06. sējumā, es atklāju Zach DeBord un viņa apbrīnojamos BEAM darbus. Čikāgas dizainers un tīmekļa izstrādātājs, kurš ir paveicis darbu (cita starpā) Comcast, Volvo un Yellow Tail (mmm… vīns), Zaha boti „A” (“Estētika”) nodod atpakaļ BEAM, ar krāšņām, rūpīgi kausēti dizaini, kas ir tikpat daudz objets d’art kā autonomi robo-critters.

Visi viņa roboti ir satriecoši, bet uzreiz mani piesaistīja šis rullītis, jo tas ir lielāks par jebkādu saules bateriju, ko esmu redzējis, un tas izmanto divus saules elementus, četrus uzglabāšanas kondensatorus un divus pārnesumkārbas. Izcili, šo veltni var vadīt (sorta). Zachs raksta: “Pašlaik tā ir konfigurēta, lai dotos uz priekšu, bet, paceļot vai nu saules paneli, tā kļūs vairāk vienā virzienā, jo viens panelis kļūs vēl vieglāks. Tā kā abi paneļi ir vērsti vienā virzienā, tas ir diezgan fototropisks. ”

Divi lieli riteņi uz veltņa, kas izgatavoti no diskiem, kas atrodami vecās SyQuest 270MB 3,5 collu noņemamās kasetnēs. No tiem Zach sez: „SyQuest šķīvji izgatavo lieliskus riteņus, izņemot to, ka tie ir diezgan slideni. Es plānoju iegūt dažas gumijas krāsas un novietot krelles gar malām, lai dotu riteņiem lielāku vilci. ”Trešais ritenis, tukšgaitas,“ tur dzinējus no vilkšanas uz zemes. Faktiski tā ir neliela plastmasas daļa, kas arī izņemta no SyQuest diska.

Šim projektam Zach izmantoja divus FLED balstītus sprieguma izraisītos saules dzinējus (1. tips). Savā “Iesācēja ceļvedī BEAM” un “Divi BEAMBoti” projekti MAKE, 06. sējumā, mēs arī apspriedām un lietojām sprieguma izraisītos 1. tipa SE, bet viņi izmantoja 1381 sprieguma detektora IC, lai vadītu ķēdi. Uz FLED balstītas SE izmanto 1381. vietā, izmantojot mirgojošu LED (tātad “FLED”). FLID SE lapā, kas atrodas Solarbotics.net lokā Circuits Library, BEAM guru Wilf Rigter apraksta veidu, kādā šāda ķēde darbojas :

“Saules baterija uzlādē galveno kondensatoru, līdz spriegums ir pietiekami augsts, lai FLED sāktu mirgot. Kad FLED mirgo, strāva plūst caur FLED un PNP tranzistora pamatni un ieslēdzas. Tagad strāva caur PNP nonāk NPN tranzistora pamatnē un ieslēdzas. Kad NPN ieslēdzas kolektorā, kas ir savienots ar motoru, un 2.2K rezistors ir zems (līdz GND). Tas liek spriegumu pāri 2.2K rezistoram, kas nodrošina lielāku bāzes strāvu PNP tranzistoram, kas padara to ieslēgtu vēl vairāk. To sauc par pozitīvu atgriezenisko saiti vai ķēdes bloķēšanu, jo gan PNP, gan NPN tranzistori paliek ieslēgti, līdz galvenais kondensators tiek izlādēts mazāk par 0,7 V. Ja kondensatora spriegums nokrītas zem 0,7 V, PNP un NPN tranzistori tiek izslēgti, jo minimālais spriegums, kas nepieciešams, lai bāzes emitents būtu ieslēgts. "

Šeit ir pamata FLED SE shēmas shēma, kas ņemta no Beam-Online.

Zach būvējot BEAM rullīšu ķēdes: “Parasti būšu dzinējus partijā vēlākai izmantošanai. Zemāk redzamajā attēlā redzams, ka dzinēja ķēdes augšpusē ir ligzdas (izgatavotas no IC ligzdas tapām). Tos izmanto, lai viegli pieslēgtu saules baterijas. Divi vadi (sarkanie un melnie), kas nāk no dzinēju aizmugures, dodas uz motoriem. Šajā attēlā var redzēt divu veidu dzinējus: vienu “klasisko” konfigurāciju ar uzglabāšanas kondensatoriem (divi dzinēji kreisajā pusē) un citu konfigurāciju, izmantojot vāciņu vietā Polyacene disku baterijas (kas nodrošina aptuveni .6 Farads saglabātā jauda). Tos pārstāv trīs labie dzinēji. ”

Detaļu saraksts

Šeit ir saraksts ar daļām, ko Zach izmantoja, lai izveidotu savu botu. Ir doti Solarbotics detaļu numuri, bet jūs varat arī iegūt daudzas no šīm daļām no savas tehniskā junk kolekcijas, no Radio Shack vai citiem elektronikas avotiem.

Daudzums Daļa. T Solarbotics detaļas # Piezīmes
2
SyQuest disku šķīvji N / A Dumpster niršana, kāds?
2
3v Saules baterijas # SC2433 Jebkuras 3v šūnas, piemēram, 24mm x 33mm, pārdod SB.
2
Gear Motor GM3 # GM3 Tie ir 224: 1 90 grādu vārpstas motori
2
2200uF vāciņi N / A N / A
2
4700uF vāciņi # CP4700uF N / A
2
2N3904 NPN tranzistori # TR3904 N / A
2
2N3906 PNP tranzistori # TR3906 N / A
2
Mirgojošas gaismas diodes #FLED N / A
2
2.2K-omu rezistori # R2.2k N / A
2
IC kontaktligzdas tapas # SPin24 Tie atrodas 24-kontaktu DIP, ko izmantojat, lai to izmantotu.
1
1/2 ″ gabals no 1/4 ″ caurules N / A Izmanto kā starpliku starp dzinējiem.
1
1,5 collu skrūve N / A Motoru stiprināšanai kopā (caur caurumu uz motora apvalkiem. Jums vienkārši ir jāatrod skrūve, kas piemērota snugle).
1
Apaļa plastmasas gabals N / A Izmantojams kā muguras stabilizēšanas ritenis. Zach ieguva no tā paša SyQuest diska.
N / A
Siltuma sarukšanas caurules N / A Radio Shack ir dažāda izmēra sortiments. Vēlaties to visu līdz 2 collu dia.
1
„Jumbo” papīra klipsis N / A N / A
Spole (-es)
Hook-up vads N / A Izmantojiet sarkano un melno krāsu, lai saglabātu krāsas krāsainu un polaritāti.

Zach divu dzinēju veltnis pie biežākas viena dzinēja šķirnes.

Maker shed:

SolarSpeeder komplekts SolarSpeeder tika izstrādāts ar idejām, kas iegūtas no daudzu gadu Solarroller sacīkstēm BEAM Robot spēlēs. Jums ir nepieciešams tikai lodēšanas un pamata rokas darbarīki, lai padarītu šo augstas kvalitātes bezkrāsainu līdzstrāvas motoru, vieglu korpusu un pārvērstu elektroniku savā saules ātruma dēmonā.



Jums Var Būt Interesē

Ražots Baltimorē: biznesa plānošana Makerspaces

Ražots Baltimorē: biznesa plānošana Makerspaces


Ražots Baltimorē: naudas palielināšana Jūsu Makerspace Veidot

Ražots Baltimorē: naudas palielināšana Jūsu Makerspace Veidot


Ražots Baltimorē: veidojiet kopienu savai Makerspace

Ražots Baltimorē: veidojiet kopienu savai Makerspace


Ražots Baltimorē: Perfect Makerspace īpašuma atrašana

Ražots Baltimorē: Perfect Makerspace īpašuma atrašana






Jaunākās Publikācijas