"Luke" bionisko protezēšanas roku izgatavošana - roboti - 💡 Fix My Ideas

"Luke" bionisko protezēšanas roku izgatavošana - roboti

"Luke" bionisko protezēšanas roku izgatavošana - roboti


Autors: Ethan Holmes, 2019

Šodien FDA apstiprināja Dean Kamen's DEKA Arm, proti, “Luke” rokās pazīstamo robotu protēžu roku tirdzniecību pēc komandiera Skywalker slavenā nomaiņas gala Empire streiki atpakaļ. (Instalēts un aizķerts ar medicīnisko droidu / darbības attēlu 2-1B, ja tiek izmantota atmiņa.)

Saskaņā ar FDA sniegto informāciju, Luke rokas ir „pirmā protēžu svira, kas var veikt vairākas vienlaicīgas darbināmas kustības, ko kontrolē elektriski signāli no elektromogrammas (EMG) elektrodiem.” Rokas balsts nodrošina dažādas vadības ievades, ieskaitot bezvadu kustības sensorus, ko var lietot uz kājām, EMG sensoriem, izciļņa slēdžiem un vilkšanas slēdžiem. Šie plašie savienojumi ar valkātāju padara Lūkas roku potenciāli spēļu mainītāju, lai panāktu spēju atgūt smalkas rokas kontroli. Pētījumos veterānu administrācijā 90% dalībnieku varēja veikt sarežģītus uzdevumus, kuru iepriekšējo protēžu nevarēja apstrādāt: izmantot atslēgas un slēdzenes, sagatavot pārtiku, barot sevi, izmantot rāvējslēdzējus, suku un ķemmes matus.

Ko roku veidotājiem ir jāsaka par to? Mēs lūdzām DEKA inženieri Tomu Doyonu pastāstīt mums par Gen 3 DEKA roku, kas šodien tika apstiprināts:

Kurš var aizmirst ainu no Empire streiki atpakaļ kad Darth Vaders izmanto savu gaismas zobenu, lai nogrieztu Luke Skywalker roku? Kad filma tiek slēgta, Lūkai tiek piešķirta robota roka, kas izskatās un kustas kā viņa sākotnējā roka. Labi, Dean Kamen DEKA Research & Development Corp. inženieru komanda strādā pie tā, lai padarītu fantastikas filmu maģiju par realitāti šodienas augšējo ekstremitāšu ekstrudēšanai. Ar sponsorēšanu no Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūras (DARPA) un ASV armijas pētniecības biroja (ARO) tika izveidots projekts „Luke” (kā zināms DEKA iekšienē), lai veicinātu protēžu roku tehnoloģiju.

DEKA Arm, tagad trešajā paaudzē, ir modulāra un konfigurējama dažādiem amputācijas līmeņiem. Savā maksimālajā konfigurācijā ir 10 darbināmas brīvības pakāpes, ieskaitot motorizētu plecu, elkoņu, plaukstas locītavu un roku. Rokā ir seši ieprogrammēti rokturi, kurus var izvēlēties lietotājam. Šie rokturi ir Power Grip, Tool Grip, Fine Pinch Open Grip, Fine Pinch Slēgta Grip, Sānu Pinch Grip un Chuck Grip. Izmantojot 2,4 GHz bezvadu interfeisu ar patentētu protokolu, protezētājs var konfigurēt rokas sistēmu, pamatojoties uz to, kā amputēts vēlas kontrolēt roku.

Attīstot progresīvu protēžu roku, kas ir vienāda izmēra, svara un dabiskas ekstremitātes funkcijas, nebija viegls uzdevums. DEKA Arm izstrādē bija daudz dizaina problēmu. Tie ietver konfigurējamas, neinvazīvas kontroles shēmas izstrādi, saglabājot rokas svaru līdzvērtīgu “oriģinālajai iekārtai”, un iegūt visu vēlamo funkcionalitāti vajadzīgajā telpā.

Varbūt visgrūtākais inženiertehniskais izaicinājums, izstrādājot DEKA roku, bija rokas. Paskatieties uz rokām, kad jūs pārvietojat pirkstus, lai izvēlētos pildspalvu no galda; tad iedomājieties izaicinājumu uzstādīt motorus, mehānismus, zobratus un elektroniku tajā pašā telpā, kas var veikt tādas pašas funkcijas kā jūsu rokai. Lai pārvērstu grupas idejas, DEKA dizaina komanda izmantoja cieto modelēšanu, 3D CAD sistēmu, SLS un SLA ātrās prototipēšanas sistēmas, lai ātri pierādītu koncepcijas un uzlabotas ražošanas metodes, lai izveidotu pirmās sistēmas.

DEKA Arm ir modulāra, tāpēc to var konfigurēt dažādiem amputācijas līmeņiem.

DEKA Arm attīstīšana bija ļoti izaicinoša un vēl arī atalgojoša visiem iesaistītajiem. Viņi cieši sadarbojās un saņēma dizaina atgriezenisko saiti no daudzām augšējo ekstremitāšu ampūtām. Šī vērtīgā atgriezeniskā saite DEKA dizaina komandai palīdzēja ātri izmainīt un uzlabot dizainu. Turklāt DEKA komandai bija ļoti izdevīgi tieši saskatīt šīs rokas ietekmi uz amputatora dzīvi, liecinot par testa personām, kas izmanto roku.

Luke Skywalker zinātniskās fantastikas filmu pasaule kļūst par realitāti šodienas ampūtēm.

Tom Doyon elektrotehnikas inženieris DEKA Research & Development Corp Mančestra, Ņūhempšīra [1] Šī panta saturs ne vienmēr atspoguļo valdības nostāju vai politiku, un nekāds oficiāls apstiprinājums netiek secināts.

Nē, tas nešķiet šāds - vēl. (Ouch!)



Jums Var Būt Interesē

Pirmā taimera ceļvedis Festivus brīvdienu pulcēšanai

Pirmā taimera ceļvedis Festivus brīvdienu pulcēšanai


Cathy Callahan's Old School: Sniegavīrs siera bumba

Cathy Callahan's Old School: Sniegavīrs siera bumba


Bara Brith: Velsas brīvdienu maize

Bara Brith: Velsas brīvdienu maize


Galda centrāles par lētu

Galda centrāles par lētu






Jaunākās Publikācijas