Pārskats: Mindsensors Accelerometer-Compass Sensor - 💡 Fix My Ideas

Pārskats: Mindsensors Accelerometer-Compass Sensor

Pārskats: Mindsensors Accelerometer-Compass Sensor


Autors: Ethan Holmes, 2019

Ērts AbsoluteIMU-ACG sensors ir Lego Mindstorms komplekta papildinājums, kas apvieno paātrinājuma sensoru, 3-ass giroskopu un kompasu vienā kompaktā vienībā, kas sastāv no plastmasas astoņstūra formas ar Mindstorms saderīgu vadu no vienas puses un caurumu izmērs, kas pielāgots Lego krustveida asīm, kas nozīmē, ka tas ir cinch, lai to pievienotu robotam.

Spraudnis savieno ar Mindstorms ķieģeli - vai nu RCX, NXT vai EV3, atbilstoši produkta lapai. Tajos ir arī pieminēts, ka sensors strādā ar Arduinos. Atkarībā no tā, kādu sensoru lietojat un kāda platforma iegūs datus, jums var būt nepieciešams UART līdz i2c loģiskais pārveidotājs. Mindsensors ir uzņēmums, kas ražo un pārdod dažādus papildaprīkojuma elementus Lego Mindstorms robotikas komplektiem, tostarp sensoriem, Arduino vairogiem, servos, kabeļiem utt. Jā, pārdošanai ir UART-to-i2c pārveidotājs.

Jums būs nepieciešama arī programmatūra, lai iegūtu datus no sensora. Mindsensors nodrošina NXT-G un EV3 programmēšanas blokus, kurus varat lejupielādēt no produkta lapas. Tie, kopā ar dažām paraugu programmām, sniedz jums pamatfunkcijas, uz kurām jūs varat izstrādāt savas programmas, kas izmanto sensoru. Tas darbojas ļoti viegli - lejupielādējat blokus un izmantojat Mindstorms programmatūru, lai tos importētu. Jūs lejupielādējat programmu uz EV3 ķieģeļu un palaižat to. Ja sensors ir pievienots 1. portam, dati no sensora parādīsies EV3 ekrānā. Jūs saņemsiet paātrinājumu, slīpumu, kā arī kompasa virzienu, kas atgriezts grādos no magnētiskā ziemeļiem. Pēc dažām minūtēm es varēju iegūt sensoru un darboties.

Mindsensors ietver arī kodu Robot C un NXC, pāris „C” balstītas aizvietošanas sistēmas, kuras var nomainīt uz ķieģeļu EV3 / NXT / RCX. Tādā veidā jūs varat

Pēdējais, ko es gribēju pieminēt par AbsoluteIMU-ACG, ir tas, ka, tāpat kā pārējie Mindsensors produkti, tas ir slēgts avots un pielīmēts čaumalā, tāpēc ir nepieciešams teorētiski sabojāt PCB, lai to aplūkotu. To NXShield ir slāņa lamināts, kas piestiprināts pie PCB virsmas, lai jūs nevarētu redzēt sastāvdaļas. Es saprotu, ka tas ir ļoti praktisku iemeslu dēļ; jūs nevēlaties tikt galā ar nepieredzējušiem vecākiem pēc tam, kad Timmy atlaidīs pāris mikroshēmas. Tas nozīmē, ka, kā hobijs, es būtu vēlējies aplūkot PCB un mani satrauc, ka es nevaru.



Jums Var Būt Interesē

Bērnu ceļvedis Maker Faire Bay apgabalā: 25 satriecošas lietas, ko redzēt un darīt

Bērnu ceļvedis Maker Faire Bay apgabalā: 25 satriecošas lietas, ko redzēt un darīt


Izveidojiet vienkāršu Fidget Spinner ar Zip ties

Izveidojiet vienkāršu Fidget Spinner ar Zip ties


Jūsu aparatūras produkta masveida ražošanas uzstādīšanas un sertifikācijas izmaksas

Jūsu aparatūras produkta masveida ražošanas uzstādīšanas un sertifikācijas izmaksas


Šis 3D drukātais masas efekta propers, kā tas ir spēlēs, atlocās

Šis 3D drukātais masas efekta propers, kā tas ir spēlēs, atlocās