Animatronic ķīniešu lauva piedāvā robotu spin uz tradicionālo deju - 💡 Fix My Ideas

Animatronic ķīniešu lauva piedāvā robotu spin uz tradicionālo deju

Animatronic ķīniešu lauva piedāvā robotu spin uz tradicionālo deju


Autors: Ethan Holmes, 2019

Russell Cameron strādā DAGU Electronics, robotu kompānijā Ķīnā. Viņu lūdza pārvērst tradicionālo ķīniešu deju lauva tērpu par robotu, lai parādītu konvencijas un tirdzniecības izstādes. Jūs varat redzēt lauvas debijas veiktspēju iepriekš minētajā videoklipā.

Tradicionālie lauva tērpi

Rūpnīcas strādnieki, kas veido deju lauva tērpu.

Deju lauva tērpus parasti valkā divi vīrieši, tāpēc tie ir diezgan lieli. Cameron devās uz rūpnīcu, kas gatavo tērpus. Viegla papīra galva ir izgatavota no bambusa sloksnēm. Iekšpusē sviru izmanto, lai plakstiņi un ausis pārvietotos, bet dejotāji kontrolē galvas un ķermeņa kustības.

Cilvēku vietā Cameron radīšanu atbalsta pielāgots alumīnija rāmis, un to vada lieli līdzstrāvas motori.

Sistēma

Montēts rāmis ar galvu

Lauva būtībā ir liela animātiska lelle. Cameron teica, ka lielākais izaicinājums bija samazināt svaru, cik vien iespējams, vienlaikus saglabājot izturību. Lai samazinātu svaru, Cameron izgrieza 2mm bieza 6061 alumīnija rāmja caurumus. Viss rāmis ir mazāks par 10 kg, uzstādot galvu.

Rāmis lielākoties tika uzbūvēts tikai ar 4 collu dzirnaviņu un elektrisko urbjmašīnu, un tas tiek turēts kopā ar popskāriem un 6mm uzgriežņiem un skrūvēm.

Kontrole

Motori bāzē velk kabeļus, lai kontrolētu lauvas kustību.

Lauva ir pilnībā savienota ar astoņiem brīvības pakāpēm (DOF). Visi motori ir uzstādīti bāzē ar 1,5 mm diametra tērauda velosipēdu bremžu kabeļiem, kas savieno motorus ar rāmi. Spriegojuma atsperes samazina kabeļu un motoru slodzi.

Katram savienojumam ir četri kabeļi, kreisais augšējais, kreisais apakšējais, labais augšējais, labais apakšējais. Augšējie vai apakšējie kabeļi tiek paņemti pa pāriem, lai novērstu rāmja griešanos. Smagas metāla pārnesumi ar galvu darbina muti un acis.

Apkopots robots lauva

Pabeigts lauva ir apmēram 2,5 m garš!

Tērpies un pilnībā izstiepts, deju lauva ir aptuveni 2,5 m garš. Cameron ieprogrammēja dažādas pozas, izmantojot Arduino balstītu kontrolieri, ko viņš sašūt kopā, lai izveidotu deju secību.

Interesanti, ka lauvas debija gandrīz tika atcelta, jo ierēdnis bija satraukts, ka bija tikai viens. Ķīnas aizbildņu lauvas tradicionāli tiek attēlotas pa pāriem, un viņš uzskatīja, ka viens lauva būtu slikta veiksme! Par laimi, saner galvas dominēja un deju lauva bija tās diena.

Cameron cer, ka viņa lauva iedvesmos citus robotus Maker izmēģināt liela mēroga projektus. Jūs varat redzēt sīkāku informāciju par Cameron robotu pie Let's Make Robots.



Jums Var Būt Interesē

Maker Pro News: Aparatūras, ekskluzīvo robotu un citu darbinieku pieņemšana darbā

Maker Pro News: Aparatūras, ekskluzīvo robotu un citu darbinieku pieņemšana darbā


Šī nedēļa veidošanā: Robot Spray Paints Mural, Adam Savage pie CRX un vairāk

Šī nedēļa veidošanā: Robot Spray Paints Mural, Adam Savage pie CRX un vairāk


Skatīt attēlus „Ozarks Mini Maker Faire”

Skatīt attēlus „Ozarks Mini Maker Faire”


Ražots Japānā - 17. sējums

Ražots Japānā - 17. sējums






Jaunākās Publikācijas